數(shù)控機(jī)床自動(dòng)換刀裝置（簡(jiǎn)稱ATC Auto Tool Change），是數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化的標(biāo)志，是數(shù)控機(jī)床重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它們的運(yùn)行可靠性直接影響機(jī)床的加工質(zhì)量和效率，自動(dòng)換刀裝置（ATC）機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動(dòng)，故障率較高。目前機(jī)床上有百分之50以上的故障都與之有關(guān)。如何保證ATC長(zhǎng)期穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)，提高其運(yùn)行的可靠性，并能快速排除出現(xiàn)的故障，是保證設(shè)備使用效率的主要手段之一。通過(guò)分析公司現(xiàn)場(chǎng)所有數(shù)控設(shè)備的自動(dòng)換刀裝置原理和結(jié)構(gòu)，建立通用結(jié)構(gòu)模型，在模型的基礎(chǔ)上對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的自動(dòng)換刀裝置故障進(jìn)行分析，快速準(zhǔn)確判斷故障原因，提高維修效率。 

換刀裝置類型及其特點(diǎn) 

1 換刀裝置類型 

回轉(zhuǎn)刀架形（常用于車床，自動(dòng)換刀裝置不帶機(jī)械手）特點(diǎn)：回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必 須 有較好的強(qiáng)度和剛性，并具有盡可能高的重復(fù)定位精度。一般可安裝四、六或十二把刀，多數(shù)車削中 心采用十二刀位結(jié)構(gòu)。 

帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置（常用于加工中 心，自動(dòng)換刀裝置帶機(jī)械手）特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)刀具在刀庫(kù)與機(jī)床主軸之間的傳遞和裝卸。 

更換主軸頭換刀裝置（常用于數(shù)控銑床） 

　　特點(diǎn)：各個(gè)主軸頭上預(yù)先裝有各工序加工所需的旋轉(zhuǎn)刀具，受到換刀數(shù)控指令時(shí)，各主軸頭轉(zhuǎn)到加工位置，并接通主軸運(yùn)動(dòng)使相應(yīng)的主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，而其他處于不加工位置的主軸都與機(jī)床主運(yùn)動(dòng)脫開。 

2 換刀裝置的特點(diǎn) 

回轉(zhuǎn)刀架： 

　　四方回轉(zhuǎn)刀架換刀過(guò)程：1）刀架抬起： 當(dāng)數(shù)控裝置發(fā)出換刀指令后，電動(dòng)機(jī)23 正傳，經(jīng)聯(lián)軸套16，軸17，由滑動(dòng)鍵（花鍵）帶動(dòng)蝸桿19，渦輪2，軸1，軸套10轉(zhuǎn)動(dòng)。軸套10的外圓上有兩處凸起，可在套筒9內(nèi)孔中的螺旋槽內(nèi)滑動(dòng)，從而舉起與9相連的刀架8及上端齒盤6，使上端齒盤6與下端齒盤 5分開，完成刀架抬起動(dòng)作。 

　　1.2.2刀架轉(zhuǎn)位： 刀架抬起以后，軸套10仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)刀架8轉(zhuǎn)動(dòng)（90°180°，270°，360°），并由刀架上的霍爾元件發(fā)出刀位編碼給數(shù)控裝置。 

　　1.2.3刀架壓緊：數(shù)控裝置經(jīng)過(guò)選刀號(hào)與霍爾元件編碼對(duì)比，刀架轉(zhuǎn)位到選刀位置后，電機(jī)23反轉(zhuǎn)，銷13使刀架8停住而不隨軸套10回轉(zhuǎn)，于是刀架8向下移動(dòng)，上下端齒盤嚙合并壓緊。蝸桿19繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)則產(chǎn)生軸向移動(dòng)，壓縮彈簧22，軸筒21的外圓曲面壓縮微動(dòng)開關(guān)20使電動(dòng)機(jī)23停止旋轉(zhuǎn)，從而完成本次轉(zhuǎn)位。 

　帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置 

　　雙臂機(jī)械手有四種結(jié)構(gòu)形式：1） 鉤手形式；2）抱手形式；3）伸縮手形式；4）插手形式。這幾種機(jī)械手能夠完成抓刀、拔刀、回轉(zhuǎn)、插刀、返回等系列動(dòng)作，為了防止刀具脫落，機(jī)械手的活動(dòng)爪都帶有自鎖機(jī)構(gòu)。 

典型故障及其處理 

四工位刀庫(kù)故障 

故障現(xiàn)象：數(shù)控車床配置電動(dòng)刀架，采用BEIJING-FANUC 0iTC數(shù)控系統(tǒng)，在產(chǎn)品加工過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)加工尺寸一致性差，且刀具選擇偶然出現(xiàn)不能控制的現(xiàn)象。修改參數(shù)以后，顯示器顯示的尺寸與實(shí)際加工出來(lái)的尺寸相差懸殊，且尺寸的變化沒有規(guī)律，優(yōu)化系統(tǒng)參數(shù)，加工出來(lái)的產(chǎn)品尺寸也在不停變化。 

故障分析：因該機(jī)床主要是進(jìn)行內(nèi)孔加工，尺寸的變化主要在X軸上。推斷故障在電動(dòng)刀塔上，檢查發(fā)現(xiàn)，刀架鎖緊不充分，在吃刀過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)刀架偏轉(zhuǎn)現(xiàn)象。檢查霍爾元件輸出編碼，與刀號(hào)一致，判斷故障在選刀驅(qū)動(dòng)板上。

處理方法：首先檢查轉(zhuǎn)動(dòng)部件尺寸，發(fā)現(xiàn)電動(dòng)刀架在反轉(zhuǎn)夾緊過(guò)程中，因軸套長(zhǎng)度尺寸有偏差，導(dǎo)致鎖緊不到位。將軸套端部減薄0.5mm，故障排除。然后檢查選刀驅(qū)動(dòng)板上刀碼顯示燈，發(fā)現(xiàn)3#燈的顯示與實(shí)際信號(hào)有出入，且亮度較差。測(cè)量端子發(fā)現(xiàn)有3Ω接觸電阻，消除接觸電阻后選刀正常。 

機(jī)械手類型自動(dòng)換刀典型故障 

故障現(xiàn)象：臺(tái)灣800臥式加工中 心機(jī)械手，在換刀過(guò)程中動(dòng)作中斷，無(wú)法從主軸中拔刀，報(bào)警指示燈顯示器發(fā)出報(bào)警“ARM EXPENDING TROUBLE”（機(jī)械手伸出故障） 

故障原因分析：松刀感應(yīng)開關(guān)失靈，如果一個(gè)感應(yīng)開關(guān)未發(fā)出信號(hào)，則機(jī)械手拔刀電磁閥就不會(huì)動(dòng)作檢查兩感應(yīng)開關(guān)，信號(hào)正常； 松刀液壓缸因?yàn)橐簤合到y(tǒng)壓力不夠或者漏油而不動(dòng)作，或行程不到位。檢查刀具庫(kù)松刀液壓缸，動(dòng)作正常，行程到位。 

自動(dòng)換刀裝置故障 

故障現(xiàn)象：加工中 心機(jī)械手手臂旋轉(zhuǎn)速度快慢不均勻 ，氣液轉(zhuǎn)換器失油頻率加快，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)不到位，手臂升降不動(dòng)作。調(diào)整節(jié)流閥配合手動(dòng)調(diào)整，只能維持短時(shí)間正常運(yùn)行，且排氣聲音逐漸渾濁，不像正常動(dòng)作時(shí)清洗，不能換刀。 

故障原因分析：根據(jù)動(dòng)作過(guò)程，旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳遞是壓縮空氣源推動(dòng)氣液轉(zhuǎn)換成液壓油由電控制程序指令控制，其旋轉(zhuǎn)速度由節(jié)流閥調(diào)整。拆卸機(jī)械手液壓缸，解體檢查，發(fā)現(xiàn)活塞支撐環(huán)O形圈均由直線性磨損，已不能密封。液壓缸內(nèi)壁粗糙，環(huán)狀刀紋明顯。精度太差 

故障處理：①修復(fù)液壓缸內(nèi)壁；②更換支承環(huán)O形圈；③重裝調(diào)整試車，故障消除。 

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