工業(yè)機器人選型

工業(yè)機器人通常是由機器人本體以及末端執(zhí)行器組成。在工業(yè)機器人的應(yīng)用過程中，通常是對機器人本體進行符合使用條件的選型，末端執(zhí)行器則是針對不同的使用行業(yè)以及環(huán)境進行定制。

對于機器人本體的選型，主要的選型參數(shù)為應(yīng)用場景、自由度、重復定位精度、有效負載、工作半徑以及本體重量等。

應(yīng)用場景

對于不同的應(yīng)用場景，所適配的機器人也不一樣。多軸機器人、協(xié)作型機器人、水平關(guān)節(jié)型機器人以及并聯(lián)機器人，在其各自適配的應(yīng)用場景中才能最大限度的發(fā)揮其工作能力。

自由度

機器人配置的軸數(shù)直接關(guān)聯(lián)其自由度，軸數(shù)一般取決于應(yīng)用場景。自由度的不同影響著機器人的應(yīng)用成本，在成本允許的前提下，軸數(shù)多一點能夠提高整體的兼容性。

重復定位精度

一般指機器人完成例行的工作任務(wù)每次到達同一位置的精度，重復定位精度影響著機器人工作的準確性及穩(wěn)定性，不同的應(yīng)用場景對于機器人重復定位精度的要求不一樣。比如大型物料的碼垛，一般不會要求很高的定位精度，但是在一些加工制造行業(yè)所采用的裝配機器人則需要較高的重復定位精度。

有效負載

機器人在其工作空間內(nèi)可攜帶的最大負載，該負載包含工業(yè)機器人末端軸所裝接的末端執(zhí)行器重量。由于在機器人工作空間范圍內(nèi)，不同位置距離，機器人的實際負載能力會有一定的差異。所以一般在選型過程中，對于機器人負載一般會留有20%左右的余量。

工作半徑

機器人的水平運動范圍，每個公司都會給出相應(yīng)機器人的動作范圍圖，由此可以判斷，該機器人是否適合特定的應(yīng)用。

本體重量

機器人本體重量是在其選型應(yīng)用過程中的一個重要因素，如果工業(yè)機器人必須安裝在一個定制的機臺或者導軌上，那么就需要知道機器人本體重量來設(shè)計相應(yīng)的支持。

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