對(duì)數(shù)控機(jī)床發(fā)生的爬行與振動(dòng)故障，不要急著下結(jié)論，而是要根據(jù)可能發(fā)生的故障，羅列出可能引起數(shù)控機(jī)床爬行與振動(dòng)的相關(guān)因素，然后逐項(xiàng)排隊(duì)，逐個(gè)因素進(jìn)行檢查、分析、定位和排除故障。如果發(fā)現(xiàn)了什么地方出了問(wèn)題，就對(duì)這個(gè)地方的問(wèn)題進(jìn)行分析，看是否是引起問(wèn)題的主要原因，直到把所有可能引起問(wèn)題的因素都找出來(lái)為止。第三部分綜合考慮，提出綜合解決問(wèn)題的方案，將故障排除。

解決數(shù)控機(jī)床喂入系統(tǒng)爬行振動(dòng)故障的具體方法如下：

(1)分析故障發(fā)生的位置。

爬振和振動(dòng)故障通常需要尋找機(jī)械部件和進(jìn)給伺服系統(tǒng)的問(wèn)題。由于數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)低速時(shí)的爬行現(xiàn)象常常與機(jī)械傳動(dòng)部分的特性有關(guān)，高速時(shí)的振動(dòng)現(xiàn)象通常又與進(jìn)給傳動(dòng)鏈中運(yùn)動(dòng)副的預(yù)緊力有關(guān)。此外，進(jìn)給速度與爬行、振動(dòng)問(wèn)題有著密切的關(guān)系，因此還需要對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度環(huán)和系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行分析。

(2)檢查和排除機(jī)械零件故障。

如果產(chǎn)生爬振的原因是機(jī)械零件，首先要檢查導(dǎo)軌副。由于運(yùn)動(dòng)部件的摩擦阻力主要來(lái)自導(dǎo)軌副，如果導(dǎo)軌副的動(dòng)靜摩擦系數(shù)大，而且摩擦系數(shù)差也大，就很容易引起爬行。CNC機(jī)床的導(dǎo)軌副廣泛采用滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，但若調(diào)整不當(dāng)，可能引起爬行或振動(dòng)。靜壓力導(dǎo)軌應(yīng)檢查靜壓力是否已設(shè)置；塑料導(dǎo)軌應(yīng)檢查有無(wú)雜質(zhì)或異物妨礙導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)；滾動(dòng)導(dǎo)軌應(yīng)檢查預(yù)緊是否良好。

滑行時(shí)導(dǎo)軌副潤(rùn)滑不良也會(huì)引起爬行問(wèn)題，有時(shí)只是由于導(dǎo)軌副潤(rùn)滑狀態(tài)不好而導(dǎo)致的爬行現(xiàn)象。此時(shí)，使用具有防爬作用的導(dǎo)軌潤(rùn)滑油是一種非常有效的措施，它含有添加劑，可在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善導(dǎo)軌的摩擦磨損性能。

二，檢查喂入傳動(dòng)鏈。進(jìn)給系統(tǒng)中，伺服傳動(dòng)裝置與運(yùn)動(dòng)部件之間一定要通過(guò)由齒輪、絲杠螺母副或其它傳動(dòng)副組成的傳動(dòng)鏈。能有效地提高這種傳動(dòng)鏈的扭轉(zhuǎn)和拉壓剛度，對(duì)提高運(yùn)動(dòng)精度，消除爬行十分有益。導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件爬行的一個(gè)原因通常是由于軸承預(yù)緊件、絲杠螺母副和絲杠本身預(yù)緊性或預(yù)拉性不好。驅(qū)動(dòng)鏈過(guò)長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)軸直徑偏小，支座和支座剛度不足，也是造成爬行的不可忽視的因素，因此在檢查時(shí)也應(yīng)考慮到這些方面是否存在缺陷。

此外，機(jī)械系統(tǒng)連接不良，如聯(lián)軸器損壞等也會(huì)導(dǎo)致機(jī)床振動(dòng)和爬行。

三、進(jìn)料伺服系統(tǒng)故障的檢查與排除。

若伺服系統(tǒng)爬行和振動(dòng)故障原因是進(jìn)給伺服系統(tǒng)，則需要分別檢查伺服系統(tǒng)的相關(guān)環(huán)節(jié)。對(duì)速度調(diào)節(jié)器、伺服電機(jī)或測(cè)速發(fā)電機(jī)、系統(tǒng)插補(bǔ)精度、系統(tǒng)增益、與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置有無(wú)錯(cuò)誤、速度控制單元上短路桿設(shè)置是否正確、增益電位器調(diào)整是否有偏差、速度控制單元的線(xiàn)路是否正常等環(huán)節(jié)，逐個(gè)檢查分類(lèi)排除。

②測(cè)速裝置。

對(duì)于調(diào)速裝置的故障，主要是檢測(cè)給定信號(hào)、反饋信號(hào)以及調(diào)速裝置本身是否有問(wèn)題。通過(guò)對(duì)位置偏差計(jì)數(shù)器輸出的D/A向調(diào)速調(diào)節(jié)器發(fā)送的模擬信號(hào)VCMD的檢測(cè)，就可以檢測(cè)到給定信號(hào)是否有振動(dòng)成分，該信號(hào)可以用示波器在伺服板上插入插頭來(lái)觀察。若存在周期信號(hào)，則毫無(wú)疑問(wèn)機(jī)床振動(dòng)是正確的，速度調(diào)節(jié)器這一部分沒(méi)有問(wèn)題，只是前級(jí)有問(wèn)題；然后向D/A轉(zhuǎn)換器或偏差計(jì)數(shù)器查找問(wèn)題，如果我們測(cè)量到?jīng)]有周期性波動(dòng)，那么問(wèn)題肯定是在反饋信號(hào)和速度調(diào)節(jié)器上。

測(cè)量速度馬達(dá)反饋信號(hào)的檢測(cè)。

對(duì)于調(diào)整器，反饋信號(hào)與給定信號(hào)是完全一樣的。由此產(chǎn)生的反饋信號(hào)波動(dòng)，必然會(huì)引起調(diào)速裝置的反向調(diào)整，從而引起機(jī)床振動(dòng)。因?yàn)闄C(jī)器在振動(dòng)，說(shuō)明機(jī)器的速度在劇烈振動(dòng)中，當(dāng)然測(cè)速發(fā)電機(jī)的回饋波形也一定是波動(dòng)的。此時(shí)機(jī)床的振動(dòng)頻率與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度之間是否存在的比值關(guān)系，如振動(dòng)頻率為電機(jī)轉(zhuǎn)速的四倍頻率。在這個(gè)時(shí)候，我們要考慮電動(dòng)機(jī)或測(cè)速發(fā)電機(jī)的故障問(wèn)題。

c電動(dòng)機(jī)檢查。

在機(jī)床振動(dòng)頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比例時(shí)，首先要檢查電機(jī)是否有故障，檢查其碳刷、整流子表面狀況，以及軸承潤(rùn)滑情況。

此外，電機(jī)的電樞線(xiàn)圈不良也會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)。這可通過(guò)測(cè)量電機(jī)空載電流來(lái)確定，如果空載電流與轉(zhuǎn)子速度成正比，則表明電機(jī)內(nèi)部存在短路。發(fā)生此故障一般應(yīng)先清理整流器，檢查電刷等環(huán)節(jié)，再進(jìn)行測(cè)量確認(rèn)。若故障現(xiàn)象仍然存在，則可能是線(xiàn)圈匝間出現(xiàn)短路，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行維修處理。如無(wú)問(wèn)題，請(qǐng)檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)。

④檢測(cè)脈沖編碼器或測(cè)速發(fā)電機(jī)。

對(duì)不適合使用脈沖編碼器或測(cè)速發(fā)電機(jī)的情況，可采用以下方法進(jìn)行測(cè)量檢驗(yàn)。先切斷位置環(huán)、速度環(huán)，手動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，觀察速度控制單元印制電路板上F/V變換器的電壓，如發(fā)現(xiàn)電壓突然下降，說(shuō)明反饋元件不合格。

測(cè)速機(jī)經(jīng)常遇到的一個(gè)問(wèn)題是，炭刷磨損后，在換向片之間的槽內(nèi)堆積了大量的炭粉，導(dǎo)致測(cè)速機(jī)換向片間短路，一旦出現(xiàn)此類(lèi)問(wèn)題，就會(huì)引起振動(dòng)。

⑤系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整。

閉環(huán)系統(tǒng)還可能因參數(shù)設(shè)置不合理而引起系統(tǒng)振蕩，消除振蕩的好方法是減小放大倍數(shù)。調(diào)制RV1時(shí)，F(xiàn)UNAC系統(tǒng)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，此時(shí)可見(jiàn)立即明顯改善，但由于RV1調(diào)制電位器的范圍較小，有時(shí)無(wú)法調(diào)整，只能改變短路棒，即去除反饋電阻值，使整個(gè)調(diào)制器的放大倍數(shù)減小。

(七)處理外部干擾。

對(duì)固定不變的干擾，可以檢查F/V變換器、電流檢測(cè)端子和同步端波形，檢查是否有干擾，并采取相應(yīng)措施。對(duì)偶然干擾，應(yīng)采取有效屏蔽、可靠接地等措施，盡量避免。

使用這些方法后，尚不能完全消除振動(dòng)，甚至失效，要考慮更換或更換調(diào)速板后檢查各波形。