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自動(dòng)加工中的輔機(jī)使用壽命問(wèn)題一直為人們所詬病,數(shù)控車床下料機(jī)械手能很大程度上解決這一問(wèn)題,它能根據(jù)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和物料完成方式實(shí)現(xiàn)規(guī)定動(dòng)作,使物料抓取更加謹(jǐn)慎,那么數(shù)控車床下料機(jī)械手與傳統(tǒng)的自動(dòng)加工設(shè)備相比有哪些優(yōu)點(diǎn)?
一、靈活性。
在數(shù)控車床上,機(jī)械手的自由度是指運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。在空間中抓住任意位置和方位的物體需要具有多個(gè)自由度。自由度是自動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要參數(shù),自由度越大自動(dòng)機(jī)械手的靈活性越高,其在數(shù)控車床上的應(yīng)用范圍越廣,其結(jié)構(gòu)也非常復(fù)雜。
二、附加優(yōu)勢(shì)多。
數(shù)控車床下料機(jī)械手在設(shè)計(jì)時(shí),對(duì)使用功能方面的要求非常明確,其使用性能指標(biāo)是設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)。此外,數(shù)控車床下料機(jī)操作方便,使用方便,工作可靠,體積小,重量輕,效率高,外形美觀,噪音低。CNC車床上、下料機(jī)械手在實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)一步發(fā)展方面發(fā)揮了重要作用。
三、工作科學(xué)穩(wěn)定。
好的數(shù)控車床下料機(jī)械手臂上部有一小段是加工成齒條與齒輪嚙合的。伸臂筒推動(dòng)活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),齒輪在固定齒條上轉(zhuǎn)動(dòng),使手臂以一定的速度做伸展運(yùn)動(dòng)。圓筒是手臂的擺動(dòng)圓筒,它帶動(dòng)齒條作往復(fù)運(yùn)動(dòng),使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),使整個(gè)圓筒左右擺動(dòng)。手指頭的上下運(yùn)動(dòng)是由指頭的升降油缸推動(dòng),當(dāng)吸盤(pán)下降時(shí),吸盤(pán)向噴嘴噴出壓縮空氣,吸盤(pán)就要吸起,切斷氣源片料落下。
CNC車床下料機(jī)械手之所以受到重視和歡迎,主要是因?yàn)樗诃h(huán)保方面的操作表現(xiàn)出了一定的優(yōu)勢(shì),也有相關(guān)人士預(yù)測(cè)它的發(fā)展前景是光明的,比如在各種高溫工業(yè)和超低溫工業(yè)中的廣泛應(yīng)用,目前經(jīng)過(guò)人氣測(cè)試,它在深水工業(yè)、放射性物質(zhì)研究工業(yè)以及環(huán)境污染等方面都能取得突破。
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