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數(shù)控車床上下材料機(jī)械手是加工中心上下材料環(huán)節(jié)代替人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能,可以代替人工實(shí)現(xiàn)銑削加工單元生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控銑削加工中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸等上下材料作業(yè),工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。主要適用對(duì)象是大量、小型零件加工、重復(fù)性強(qiáng)、工件重量大、工作環(huán)境高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境。定位準(zhǔn)確,生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定,減少機(jī)床和工具損失,調(diào)整工作節(jié)拍,運(yùn)行穩(wěn)定,維護(hù)方便等特點(diǎn)。
數(shù)控車床上下料機(jī)械手由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成,是模仿人員操作的自動(dòng)化設(shè)備,可完成上料、自動(dòng)下料,經(jīng)濟(jì)實(shí)用、操作性強(qiáng),減少人員依賴,數(shù)控車床上下料機(jī)械手柔軟、慣性小、通用性強(qiáng)可以自主控制、重復(fù)編程、在三維空間完成作業(yè)的機(jī)電一體化自主生產(chǎn)設(shè)備。數(shù)控車床上下料機(jī)械手特別適合多品種、大量柔性生產(chǎn)。對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)服從、改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品快速更新起著重要作用。
在新興工業(yè)化時(shí)代,數(shù)控車床上下料機(jī)械手可以滿足快速、大量加工節(jié)拍的生產(chǎn)要求,節(jié)約人工費(fèi),大幅提高工廠生產(chǎn)效率。其中在柔性制造系統(tǒng)方面,機(jī)器人自動(dòng)上下材料裝置是機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的重要方面,隨著機(jī)床的快速高精度發(fā)展趨勢(shì),機(jī)床加工中自動(dòng)上下材料技術(shù)具有更廣闊的發(fā)展前景。
隨著技術(shù)的發(fā)展,機(jī)床行業(yè)越來(lái)越自動(dòng)化、智能化。用工業(yè)機(jī)器人實(shí)施危險(xiǎn)性和重復(fù)性高的工作,不僅能解放人力,提效率和生產(chǎn)能力,還能與機(jī)床合作,提高加工質(zhì)量。正因?yàn)槿绱?,?shù)控車床上下材料的機(jī)器人也受到越來(lái)越多企業(yè)的歡迎。
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