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用來自動(dòng)完成上下料數(shù)控車床的機(jī)械手,主要是實(shí)現(xiàn)機(jī)床生產(chǎn)過程中的自動(dòng)上料、下料及搬運(yùn),可代替人進(jìn)行單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動(dòng),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化,代替人在有害環(huán)境下進(jìn)行手工作業(yè),改善勞動(dòng)條件,保障人身平安,因此廣泛用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工、原子能等行業(yè)。上、下料數(shù)控車床機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)有很多,歸納下來主要包括以下幾點(diǎn)。
上、下料數(shù)控車床機(jī)械手節(jié)省了人力資源。有些物料,特別是較重的物料,以前要幾個(gè)工人才能完成,現(xiàn)在只需一臺(tái)機(jī)械手就可以完成。并能按程序運(yùn)行,速度可調(diào)。數(shù)控機(jī)床上的機(jī)械手是按照指定的程序運(yùn)行,通過修改程序內(nèi)容,就可以控制機(jī)械手的動(dòng)作。
人力成本降低。假如采用手工操作,難免不會(huì)發(fā)生意外,工人受傷,或機(jī)器或工件受損,數(shù)控機(jī)床的機(jī)械手基本上可以完全避免這些問題。而且也能提高工件的質(zhì)量,因?yàn)閺纳狭稀⒀b夾、下料全由機(jī)械手完成,減少了中間環(huán)節(jié)。
除固定生產(chǎn)工藝節(jié)拍無法提高外,還可采用自動(dòng)上下料方式代替人工操作,不受外界因素的干擾,不會(huì)產(chǎn)生情緒波動(dòng),從而能夠很好地控制節(jié)拍,避免因人為因素對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍造成的影響,從而大大提高生產(chǎn)效率。
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