桁架機(jī)械手的特點(diǎn)是輸出力小，氣動(dòng)動(dòng)作快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可以大大提高工作效率，降低人工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床.加工中心.磨床.插齒機(jī).清洗機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工，自動(dòng)上下料。下面就為大家介紹一些常用的安全裝置。

承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取超重工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出警報(bào)，嚴(yán)重超重時(shí)打開(kāi)安全閥，防止危險(xiǎn)；

2.制動(dòng)裝置:制動(dòng)裝置安裝在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處，防止桁架機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松動(dòng)，工作結(jié)束后用于停止機(jī)械手。

低壓報(bào)警裝置：當(dāng)氣源工作異常時(shí)，及時(shí)對(duì)安全警示信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，提醒操作人員迅速采取措施；

增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高或不穩(wěn)定時(shí)，可選擇增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)正常工作；

誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)控機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)速度，防止機(jī)械臂在誤操作時(shí)迅速上升或下降，造成意外傷害；

6.斷氣保護(hù)裝置:采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，保證桁架機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷害，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具配有截止閥，除非操作按鈕，否則系統(tǒng)突然漏氣時(shí)夾具不會(huì)松開(kāi)。