數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手是一種新型的輔助設(shè)備，用于搬運(yùn)和安裝材料，省力。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作人員可以通過推拉重物來平衡空間中的移動(dòng)定位。當(dāng)重物升降時(shí)，會(huì)形成浮動(dòng)狀態(tài)，通過氣路保證零操作力(實(shí)際情況下，由于加工工藝和設(shè)計(jì)成本的控制，操作力小于3。kg為了判斷標(biāo)準(zhǔn))操作能力受工件重量的影響。操作人員可以正確地將重物放置在空間的任何位置，而無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

用于數(shù)控機(jī)床的桁架機(jī)械手主要由安裝基礎(chǔ)、主機(jī)和夾具組成。

基本安裝類型有:落地柱固定式、落地叉車移動(dòng)式、天花板固定式、天花板軌道移動(dòng)式。輪子可移動(dòng)。適用于工作區(qū)域。

主要部件分為：

1)軌道行走系統(tǒng)；

二是機(jī)械手主機(jī)；

3)郟部分;

四是氣路控制系統(tǒng)。

CNC機(jī)床桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)的工作原理

a)所有設(shè)備部件均采用SMC、費(fèi)斯通等品牌設(shè)備。

b)配有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作人員此時(shí)材料是否可以提起或卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，顯示器是紅色的。

c)配有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣的工作狀態(tài)。

d)配備安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤操作對(duì)人或設(shè)備造成傷害；在操作人員確認(rèn)安裝狀況之前，即如果工人誤操作松開按鈕，工件不能卸載(限于動(dòng)力夾具)。

f)該系統(tǒng)配有失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，主機(jī)臂桿無法移動(dòng)，機(jī)械手停止工作，避免意外傷害。

g)設(shè)備配有安全控制系統(tǒng)。操作時(shí)，系統(tǒng)不會(huì)因誤操作而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會(huì)因快速上升或下降而損壞人身、設(shè)備和產(chǎn)品。