加工中心上下料機(jī)械手提高產(chǎn)品質(zhì)量，人工工作的產(chǎn)品從來沒有那么穩(wěn)定，而機(jī)器人工作的產(chǎn)品，會提高產(chǎn)品質(zhì)量，性能穩(wěn)定。

1.加工中心的機(jī)械手提高產(chǎn)品質(zhì)量

按照傳統(tǒng)的人工操作模式，每個加工中心需要一個人操作。加工周期長，人工消耗大，設(shè)備空間占用大。根據(jù)桁架機(jī)器人的選擇，操作人員只需將材料放置在料斗中，一般可以加工一到兩個小時。這樣，一個人可以照顧5到10臺機(jī)器；對于更復(fù)雜的零件，當(dāng)需要多個工序進(jìn)行加工時，可以將其制成生產(chǎn)線。兩個車床之間的一個安裝和更換平臺可以升級。機(jī)械手將根據(jù)工藝流程逐步完成每個流程，操作人員只能將材料放在料斗中。它還可以根據(jù)輸送帶到該地區(qū)進(jìn)行質(zhì)量檢查和包裝。通過合理的布局，可以減少設(shè)備的占用空間。因此，利用桁架機(jī)器人改進(jìn)數(shù)控加工工藝具有重要意義。

此外，薄壁零件的加工是車削中一個棘手的問題。原因是薄壁零件剛度差，強(qiáng)度弱，加工過程中容易變形，導(dǎo)致橢圓形或中間小，兩側(cè)大“腰形”條件。增加了零件的形狀偏差，不容易保證零件的加工質(zhì)量。此外，由于薄壁套管在加工過程中熱排放較差，容易產(chǎn)生熱膨脹，導(dǎo)致規(guī)格和形狀偏差。不符合圖紙的規(guī)定。這可以通過使用桁架機(jī)器人來完成自動化生產(chǎn)，減少切割力對工作部件變形的影響，并確保加工程度。此外，由于桁架機(jī)器人的智能和自動化水平不斷提高，設(shè)備可以完成多個過程的工作，減少多次加工造成的偏差概率，與手動線相比，可以更準(zhǔn)確地處理合格的零件。

2.機(jī)械手在加工中心上下料的意義

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，加工過程的機(jī)械化、自動化已成為一個突出的主題。桁架機(jī)器人等自動化機(jī)械的有效使用是制造業(yè)發(fā)展的總體趨勢。面對各種技術(shù)的飛躍發(fā)展，桁架機(jī)器人將不可避免地在當(dāng)前的基礎(chǔ)上繼續(xù)取得進(jìn)展，從而進(jìn)一步擴(kuò)大其應(yīng)用范圍?？梢钥闯?，機(jī)械手將繼續(xù)快速發(fā)展，并對其所涉及的領(lǐng)域做出更大的貢獻(xiàn)。

數(shù)控加工作為一種高度的生產(chǎn)過程，特別是模具加工領(lǐng)域的復(fù)雜形狀，以及大量生產(chǎn)的零件。因此，數(shù)控加工廣泛應(yīng)用于航運(yùn)業(yè)、電子行業(yè)等行業(yè)。因此，在數(shù)控加工中，從零件圖紙到合格零件須有更嚴(yán)格的工藝過程，科學(xué)的加工工藝安排可以快速準(zhǔn)確地加工合格零件，否則不僅消耗大量時間，提高員工的勞動強(qiáng)度，甚至處理廢料。數(shù)控車床由桁架機(jī)器人安裝，取代原有的手動操作，完成自動爬升、進(jìn)料、開啟、夾緊、加工的全自動操作。桁架機(jī)器人的關(guān)鍵適用于數(shù)控車床的自動裝卸，如沖孔、銑床等。協(xié)助其進(jìn)行精密加工和工件運(yùn)輸。