桁架機(jī)械手是工業(yè)領(lǐng)域非常有用的自動(dòng)輔助設(shè)備。它可以通過不同的爪子完成各種操作，如高精度搬運(yùn)、裝卸、工件翻轉(zhuǎn)等。，從而降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。桁架機(jī)械手的爪子有哪些類型？

為了使桁架機(jī)械手完成多樣化的功能，機(jī)器人系統(tǒng)集成制造商可以根據(jù)其應(yīng)用需要配備相應(yīng)類型的爪。目前桁架桁架機(jī)械手常用的爪型有:

楔形杠桿式手爪：桁架機(jī)械手用楔塊和杠桿來完成手爪的松、開、抓工件。

自動(dòng)裝配線

滑槽爪：當(dāng)活塞向前移動(dòng)時(shí)，滑槽通過銷推動(dòng)爪子合并，然后產(chǎn)生夾緊動(dòng)作和夾緊力。當(dāng)活塞向后移動(dòng)時(shí)，爪子會(huì)松開。這種桁架機(jī)械手的爪子有一個(gè)大的開啟和關(guān)閉行程，并習(xí)慣于捕捉不同大小的物體。

連桿杠桿爪:在活塞的推力下，這種桁架機(jī)械手的爪子被連桿和杠桿夾住(放松)。由于杠桿的力膨脹效應(yīng)，這種爪子可能會(huì)產(chǎn)生更大的夾緊力。它通常與彈簧結(jié)合使用。

齒輪齒條式爪子：這種桁架機(jī)械手的爪子通過活塞推進(jìn)齒條，齒條帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，攻擊爪子的夾緊和釋放。

平行杠桿爪：這種類型的爪采用平行四邊形組織，因此可以確保爪的兩個(gè)手指在沒有導(dǎo)軌的情況下保持平行運(yùn)動(dòng)，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于帶導(dǎo)軌的平行移動(dòng)爪的摩擦力。

不同類型的爪子可以完成不同的功能，桁架機(jī)械手要根據(jù)自己的需要和功能合理選擇爪子。