車床控制機(jī)械手一般由機(jī)械部件、傳感器、伺服電機(jī)和控制器組成。因此，當(dāng)機(jī)械手出現(xiàn)問題或不工作時(shí)，我們需要從以下四個(gè)方面進(jìn)行檢查：

A.首先要檢查源動(dòng)力，即:電源、氣源和液壓(沒有部分)

氣源往往是機(jī)械后不動(dòng)作的主要原因。檢查氣泵及相關(guān)閥門是否打開，壓力是否符合機(jī)械手要求的壓力要求；在電源方面，檢查電源的電壓。如果使用插座，檢查是否有不良接觸；

B.檢查數(shù)控車床機(jī)械手的傳感器位置：

在使用過程中，由于長(zhǎng)期工作或手動(dòng)操作的問題，一些傳感器發(fā)生位移，導(dǎo)致控制系統(tǒng)未檢測(cè)到傳感器信號(hào)而不移動(dòng)。常見的傳感器故障、傳感器方向和傳感器靈敏度，需要在日常維護(hù)中檢測(cè)傳感器；

C.檢查數(shù)控車床繼電器及控制閥：

繼電器與磁感應(yīng)傳感器相同，長(zhǎng)期使用可能會(huì)出現(xiàn)一些老化問題，導(dǎo)致無法保證電路的正常運(yùn)行；在氣動(dòng)系統(tǒng)中，節(jié)流閥和壓力閥也會(huì)老化。這兩點(diǎn)是數(shù)控車床機(jī)械手中需要常規(guī)維護(hù)的部件；

D.檢查數(shù)控車床的各個(gè)回路：

在上述三點(diǎn)中沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，因此有必要檢測(cè)數(shù)控車床機(jī)械手的每個(gè)電路，例如：氣路的氣管是否有嚴(yán)重的折痕，電路中的導(dǎo)線是否斷裂，線槽中的導(dǎo)線是否脫落等；

在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)數(shù)控車床機(jī)械手出現(xiàn)問題時(shí)，沒有必要驚慌。首先檢查電源和氣源。如果您不按照上述方法檢查或直接致電銷售人員，我們將及時(shí)為您提供機(jī)械手故障的解決方案。