數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域常見的控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，比如移動(dòng)物體.裝配.切割.噴染等，應(yīng)用非常廣泛。各種數(shù)控車床都有自動(dòng)夾緊。.進(jìn)刀.切削.退刀和松開功能，但仍需人工裝卸；安裝數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)，一人看管多臺(tái)機(jī)床。

由于我國過去勞動(dòng)力眾多，傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床加工大多是人工生產(chǎn)線，但到目前為止，人口紅利逐漸消失，企業(yè)招聘困難等問題逐漸擴(kuò)大，導(dǎo)致我國工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域不得不加強(qiáng)。然而，由于起步較晚，我國數(shù)控機(jī)床機(jī)械技術(shù)及其工程應(yīng)用水平與國外水平有一定的距離，應(yīng)用規(guī)模和工業(yè)化水平較低，因此，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的研發(fā)直接影響著我國機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟(jì).技術(shù)上的考慮是非常必要的。因此，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的研究與設(shè)計(jì)對(duì)國內(nèi)數(shù)控加工領(lǐng)域的發(fā)展具有重要意義。

國內(nèi)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計(jì)方向如下：

1.將數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)推向模塊化.可重構(gòu)化發(fā)展。

2.基于數(shù)控車床機(jī)械手控制系統(tǒng)PC機(jī)器的開放式控制器方向易于標(biāo)準(zhǔn)化.網(wǎng)絡(luò)化；設(shè)備集成度提高，結(jié)構(gòu)小，采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性.操作方便，維修方便。

3.除了傳統(tǒng)的位置.速度.除了加速度等傳感器外，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手還加強(qiáng)了視覺的引入.聽覺.接觸傳感器使數(shù)控機(jī)床的機(jī)械手更加智能化.自動(dòng)化的發(fā)展方向。

4.藏式數(shù)控機(jī)床械手.機(jī)械手上下料.龍門桁架數(shù)控機(jī)床機(jī)械手等產(chǎn)品設(shè)計(jì)更加規(guī)范.通用化.模塊化.系列化.柔性。以及離線教學(xué)編程和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模擬。