桁架機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線，可以代替手動(dòng)自動(dòng)抓取工件.上料.下料.裝車.工件移位翻轉(zhuǎn).工件的轉(zhuǎn)移和加工可以節(jié)省勞動(dòng)力成本，提高生產(chǎn)效率。桁架機(jī)械手在長期使用過程中可能會(huì)出現(xiàn)故障。今天，我將分享桁架機(jī)械手故障的解決技巧。

1.排除故障.調(diào)試

電氣設(shè)備的調(diào)試與故障并存，應(yīng)先排除故障，再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試須在正常情況下進(jìn)行。

2.先外后內(nèi)

首先檢查設(shè)備表面是否有明顯裂紋.缺陷，了解其維修史.使用壽命等，然后檢查機(jī)器內(nèi)部。拆卸前應(yīng)排除周圍的故障因素，確定機(jī)器故障后方可拆卸。否則，盲目拆卸可能會(huì)使設(shè)備越來越差，造成不必要的損失。

3.首先是機(jī)械部分，然后是電氣部分

只有在確定機(jī)械部件沒有問題后，才能進(jìn)行電氣檢查。在檢查電路故障時(shí)，應(yīng)使用檢測儀器查找故障部件，確認(rèn)無接觸不良故障，然后檢查線路與機(jī)械之間的運(yùn)行關(guān)系，避免誤判。

4.更換電氣部件，先外圍后內(nèi)部

在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí)，不要急于更換損壞的桁架機(jī)械手電氣部件，然后考慮更換損壞的電氣部件。

5.日常維護(hù)，先直流后交流

檢修時(shí)，須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。

6.如果出現(xiàn)故障，先動(dòng)嘴再動(dòng)手

對(duì)于有故障的桁架機(jī)械手，不要急于動(dòng)手，要先詢問故障前后的過程和故障現(xiàn)象。及時(shí)與技術(shù)人員溝通。

7.先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)

當(dāng)桁架機(jī)械手未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕.接觸器.熱繼電器和保險(xiǎn)絲的質(zhì)量可以判斷故障。通電試驗(yàn)，聽其聲音.測參數(shù).判斷故障，然后修理。

8.保養(yǎng)，保養(yǎng)后清洗，

對(duì)于臟污嚴(yán)重的電氣設(shè)備，首先按下按鈕.接線點(diǎn).清潔接觸點(diǎn)，檢查外部控制鍵是否失效。很多故障都是由于污垢和導(dǎo)電塵塊造成的，一旦清洗故障就會(huì)消除。

9.設(shè)備前先電源

日常桁架機(jī)械手電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中所占的比例非常高，所以先維修電源往往可以事半功倍。