數(shù)控桁架機(jī)器人是在裝卸機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種機(jī)械裝置。主要用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸和搬運(yùn)工件，完成單機(jī)自動(dòng)化和生產(chǎn)線自動(dòng)化。隨著應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，現(xiàn)在已經(jīng)用于操作工具和完成工作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)條件，提高了生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的自動(dòng)桁架機(jī)器人是一種分散的中小型工件毛坯，通過定向機(jī)構(gòu)進(jìn)行定向布置，然后依次從上到下。下料機(jī)構(gòu)將其送至機(jī)床或工作位置，并將工件帶走。如果工件的形狀復(fù)雜，復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定向，往往會(huì)在人工定位后將上下料機(jī)構(gòu)送到工作場(chǎng)所。在批量生產(chǎn)中，特別是在生產(chǎn)率高、啟動(dòng)時(shí)間短的情況下，簡(jiǎn)單的桁架機(jī)器人難以滿足要求。因此，桁架機(jī)器人誕生了。目前，中國開發(fā)和使用的工業(yè)機(jī)械手多為機(jī)械手，通用機(jī)械手較少。

桁架機(jī)器人是一種自動(dòng)操作裝置，可以模仿手和手臂的某些動(dòng)作功能，按照固定的程序抓取和攜帶物體或操作工具。在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，自動(dòng)上下料機(jī)械手主要用于實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的自動(dòng)化，并采用集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)器人的設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)這些環(huán)節(jié)的自動(dòng)化。

在制造加工生產(chǎn)線中，桁架機(jī)器人的材料處理、機(jī)床的裝卸、整機(jī)的組裝是一個(gè)非常重要的工作環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)這些環(huán)節(jié)的自動(dòng)化將大大提高生產(chǎn)效率，降低成本。用自動(dòng)機(jī)械代替人的工作可以減少事故的發(fā)生。裝卸機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，形成多個(gè)在線生產(chǎn)線。組件包括：柱、梁(X軸)，豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。每個(gè)模塊在機(jī)械上相對(duì)獨(dú)立，也可以在范圍內(nèi)任意組合，可以實(shí)現(xiàn)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。