如何控制自動(dòng)桁架機(jī)械手兩個(gè)導(dǎo)軌的平行度和水平度？今天小編就為大家詳細(xì)講解一下。

首先，桁架機(jī)械手機(jī)器人的加工要求相對較高，這種長行程須通過數(shù)控龍門銑削進(jìn)行加工。其次，安裝時(shí)的調(diào)整也是一個(gè)非常重要的因素。因此，不建議填充導(dǎo)軌。然后，如果高度較低，可以調(diào)整滑塊與滑塊連接表面的墊片。

事實(shí)上，這種大跨度桁架不需要過多關(guān)注兩個(gè)導(dǎo)軌的平行度。

它只需要:1。導(dǎo)軌加工的直線精度；2.安裝調(diào)試應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求；3.一端引導(dǎo)，另一端浮動(dòng)支撐。因此，如果導(dǎo)軌水平放置，上下兩層不夠，墊子沒有墊子，就不會(huì)卡住。

因此，在這種情況下，您仍然可以使用墊片來調(diào)整滑塊和滑塊的連接表面！因?yàn)橹鬈壍朗菫榱诉_(dá)到一定程度的平直度，以確保主軌道的直線度，子軌道是根據(jù)平行度通過工具安裝的。在方形管上加工凹槽，形成參考表面。關(guān)閉參考表面鎖緊螺釘，或參考機(jī)器上的導(dǎo)軌安裝方法。

那么導(dǎo)軌的輪廓通常分為幾種類型呢？擠壓鋁型材或矩形空心鋼型材。也就是說，為了快速方便地組裝，可以在型材的安裝面上加工兩個(gè)平行定位臺(tái)，保證兩個(gè)定位臺(tái)的平行度。兩個(gè)導(dǎo)軌安裝在定位臺(tái)附近，以滿足平行度要求。

重要的是，龍門銑床上型材的夾緊方法決定了導(dǎo)軌的安裝面是否能滿足使用要求。如果夾緊不當(dāng)，輪廓將從銑床上移除，安裝定位面的精度將不符合要求。