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在車床機(jī)械手的應(yīng)用中,加工規(guī)格不穩(wěn)定是一種常見的故障,那么如何修復(fù)呢?以下鐵生自動(dòng)化將為您描述當(dāng)數(shù)控車床機(jī)械手添加規(guī)格不穩(wěn)定的維護(hù)方法時(shí),關(guān)鍵是從以下九個(gè)層次開始
a.控制器相位燈正常,加工工件尺度大小不一;
原因:機(jī)床支撐板長(zhǎng)期高速運(yùn)行,導(dǎo)致鋼絲桿和軸承磨損;長(zhǎng)期應(yīng)用中重復(fù)定位精度的誤差;支撐板每次可返回加工起點(diǎn),但加工件尺寸仍在變化。這種情況通常是由主軸引起的,主軸的高速翻轉(zhuǎn)會(huì)嚴(yán)重?fù)p壞軸承,導(dǎo)致加工規(guī)模的變化。
解決方案:將百分比表放在刀臺(tái)的底部,通過系統(tǒng)調(diào)整固定循環(huán)程序,檢查支撐板的重復(fù)定位精度,調(diào)整鋼絲間隙,更換軸承用百分比表檢查刀臺(tái)的重復(fù)定位精度,調(diào)整機(jī)械或更換刀架;使用百分比表檢查加工工件后是否返回程序起點(diǎn)。如果可能,修理主軸并更換軸承。
b.車床機(jī)械手加工的工件尺度和表面光潔度差
產(chǎn)生原因:刀具刀尖損壞,不尖銳;機(jī)床發(fā)病時(shí)發(fā)生震動(dòng),放置不穩(wěn)定;機(jī)床有產(chǎn)工藝不好;
解決方案:如果刀具磨損或損壞后不鋒利,從頭開始研磨或選擇更好的刀具,從頭開始研磨刀具;如果機(jī)床發(fā)生振動(dòng)或放置不穩(wěn)定,調(diào)整水平,奠定基礎(chǔ),固定穩(wěn)定性;機(jī)械爬行的原因是支撐板滑軌嚴(yán)重?fù)p壞,鋼絲滾珠磨損或松動(dòng)。機(jī)床應(yīng)注意維護(hù)。上下班后,應(yīng)及時(shí)清洗鐵絲并添加潤(rùn)滑脂,以減少矛盾;選擇適合工件加工的冷凍液,在符合其他加工規(guī)定的情況下,盡量采用較高的主軸轉(zhuǎn)速。
c.機(jī)床機(jī)械手加工弧度效果不理想,尺度不到位
原因:振動(dòng)頻率的堆疊導(dǎo)致共震;制造工藝;基本參數(shù)不科學(xué),進(jìn)給速度過大,導(dǎo)致弧形加工失步;螺桿間隙大導(dǎo)致松動(dòng)或螺桿過緊導(dǎo)致失步;同步帶損壞;
解決方案:找到發(fā)生共振的部件,改變其頻率,避免共振;考慮工件數(shù)據(jù)的制造工藝,合理編制程序;對(duì)于步進(jìn)電機(jī),處理速率F不能設(shè)置得太大;機(jī)床是否牢固,放置是否穩(wěn)定,支撐板損壞后是否過緊,間隙增大或刀盤松動(dòng);更換同步帶。
c.由于尺度變化不穩(wěn)定而導(dǎo)致的尺度變化
原因:系統(tǒng)基本參數(shù)不科學(xué);工作電壓不穩(wěn)定;系統(tǒng)受到外部干擾,導(dǎo)致系統(tǒng)失步;增加了電容,但系統(tǒng)與控制器之間的阻抗不匹配,導(dǎo)致有用信號(hào)丟棄;系統(tǒng)與控制器之間的異常信號(hào)傳輸;系統(tǒng)損壞或內(nèi)部發(fā)生;
解決方案:速度、加速時(shí)間是否過大、主軸速度、切削速度是否合理、操作人員參數(shù)調(diào)整是否導(dǎo)致系統(tǒng)功能變化;安裝穩(wěn)壓設(shè)備;接地線并確定已牢固連接,在控制器脈沖輸出觸點(diǎn)處增加抗干擾吸收電容;選擇合適的電容類型;檢查系統(tǒng)與控制器之間的信號(hào)對(duì)接是否屏蔽,對(duì)接是否牢固,檢查系統(tǒng)脈沖信號(hào)是否丟棄或添加;送工廠維修或更換主板;
原因:編程錯(cuò)誤;系統(tǒng)的基本參數(shù)不科學(xué);設(shè)備設(shè)置不當(dāng);機(jī)械傳動(dòng)部件有標(biāo)準(zhǔn)的定期變化。這與機(jī)械手無關(guān),通常是機(jī)床;
解決方案:檢查程序中使用的命令是否按照說明書規(guī)則的規(guī)定軌跡執(zhí)行,可以通過播放百分比表來識(shí)別,將百分比表定位在程序的起點(diǎn),使程序完成后,支撐板是否返回原點(diǎn)方向,然后重復(fù)執(zhí)行,即使調(diào)查其有效性并掌握其標(biāo)準(zhǔn);檢查系統(tǒng)參數(shù)是否設(shè)置合理或被認(rèn)為是否發(fā)生變化;相關(guān)機(jī)床設(shè)備在對(duì)接計(jì)算中藕參數(shù)的道路上計(jì)算是否符合規(guī)定,脈沖等效是否符合規(guī)定;檢查機(jī)床傳動(dòng)部分是否損壞,齒輪蓮藕是否對(duì)稱,檢查存在是否有規(guī)律,是否有規(guī)律。如果是,檢查關(guān)鍵部件并清潔。
e.機(jī)床機(jī)械手持工件發(fā)生錐度大小頭狀況
原因:機(jī)床放置水平調(diào)整不好,一高一低,發(fā)病不穩(wěn)定;車削長(zhǎng)軸時(shí),奉獻(xiàn)材料比較硬,刀具吃得比較深,導(dǎo)致刀具狀況;尾座頂針與主軸不同;
解決方案:使用水平儀調(diào)整機(jī)床的平整度,奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),固定機(jī)床,提高機(jī)床的韌性;選擇合理的工藝和適當(dāng)?shù)那邢鬟M(jìn)給,避免刀具受力,讓刀;調(diào)整尾座。
f.工件的尺度與實(shí)際尺度相差幾毫米,或者某個(gè)徑向有很大的變化
原因:快速定位速度過快,驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)無法響應(yīng);長(zhǎng)期矛盾消耗后,機(jī)械支撐桿和軸承過緊,卡?。坏杜_(tái)換刀后過松,鎖不緊;調(diào)整后的程序有過錯(cuò),頭部和尾部沒有照顧或刀具沒有取消;系統(tǒng)的電子齒輪比或步距角設(shè)置有故障。
解決方案:如果快速定位速度過快,適當(dāng)調(diào)整GO速度、切削、加減速度和時(shí)間使控制器和電機(jī)在額外的運(yùn)行頻率下正常工作;機(jī)床損壞后,螺桿起重機(jī)軸承過緊,需要從頭開始調(diào)整;如果刀盤更換后過松,檢查刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)間是否滿意,檢查刀盤內(nèi)的蝸輪是否損壞,間隙是否過大,設(shè)備是否過松等。;如果是由于程序原因形成的,需要根據(jù)工件圖紙的要求調(diào)整程序,選擇合理的制造工藝,按照說明書的命令編寫正確的程序;如果尺度誤差過大,檢查系統(tǒng)參數(shù)是否設(shè)置合理,特別是電子齒輪、步距角等參數(shù)是否損壞。這種現(xiàn)象可以通過打百分表來測(cè)量。這與數(shù)控機(jī)床的機(jī)械手關(guān)系不大,通常是機(jī)床的原因;
g.工件的一工序的加工發(fā)生了變化,其他工序的規(guī)模也發(fā)生了變化
原因:程序段的參數(shù)是否合理,是否在預(yù)訂軌道內(nèi),編程布局是否符合說明書規(guī)定
解決方案:如果螺紋程序顯示出混亂的牙齒,并且牙齒之間的距離不正確,則應(yīng)立即提醒處理螺紋的外圍設(shè)備(編碼器)和此功能的客觀因素。這與機(jī)床機(jī)械手關(guān)系不大,通常是因?yàn)闄C(jī)床;
h.工件的每一道工序都有增減的情況
原因:編程過失;系統(tǒng)的基本參數(shù)不科學(xué);設(shè)備設(shè)置不當(dāng);機(jī)械傳動(dòng)部件的標(biāo)準(zhǔn)定期變化
解決方案:檢查程序中使用的命令是否按照說明規(guī)則的規(guī)定軌跡執(zhí)行,可以通過播放百分比表來識(shí)別,將百分比表定位在程序的起點(diǎn),使程序完成后,支撐板是否返回原點(diǎn)方向,然后重復(fù)執(zhí)行,即使調(diào)查其有效性并掌握其標(biāo)準(zhǔn);檢查系統(tǒng)參數(shù)是否設(shè)置合理或被認(rèn)為是否有變化;相關(guān)機(jī)床設(shè)備在對(duì)接計(jì)算蓮藕參數(shù)的道路上計(jì)算是否符合規(guī)定,脈沖等效是否符合規(guī)定;檢查機(jī)床傳動(dòng)部分是否損壞,齒輪蓮藕是否對(duì)稱,檢查存在是否有規(guī)律,是否有規(guī)律。如果有,檢查關(guān)鍵部件并進(jìn)行清潔。這與車床機(jī)械手關(guān)系不大,通常是機(jī)床的原因;
i.在車床機(jī)械手的批量生產(chǎn)中,意外顯示工件偏差
原因:需要仔細(xì)檢查夾具和工具,考慮到操作人員的操作步驟和夾具的牢固性,需要改進(jìn)夾具引起的比例變化,使工人盡可能避免人為忽視錯(cuò)誤判斷;數(shù)控系統(tǒng)可能會(huì)受到外部電源的震動(dòng)或干擾,然后主動(dòng)干擾脈沖,傳遞給驅(qū)動(dòng)器,導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器承受其余部分
脈沖驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶走或少走,掌握標(biāo)準(zhǔn),盡量選擇一些抗干擾方法,如:弱電電纜和弱電信號(hào)電源線,參與抗干擾吸收電容和屏蔽線隔離,其他,檢查接地線是否牢固,接地接觸,采取所有抗干擾方法,避免系統(tǒng)干擾。
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